1858年，一个名叫汉密尔顿 middot史密斯的美国人在匹兹堡制造了世界上第一台洗衣机。洗衣机的主要部分是一个带有直轴的桶，直轴上有桨状的叶片。摇动连接在轴上的曲柄，轴就会转动。同年，史密斯为这台洗衣机申请了专利。但这种洗衣机因为使用费力，损伤衣物，所以使用并不广泛，但它标志着用机器洗涤的开始。次年，德国出现了以杵为搅拌器的洗衣机。当杵上下移动时，带有弹簧的木钉不断作用在衣服上。在19世纪后期，洗衣机已经发展成为一个八角形的洗衣桶，由一个手柄旋转。洗衣时，将热肥皂水放入桶中。衣服洗完后，用液体碾压装置将衣服挤干。
蒸汽洗衣机
之后，水力洗衣机和内燃机洗衣机也相继出现。液压洗衣机包括洗衣桶、动力源和与船连接的连接件。洗衣机上设有进出水孔，电源安装在洗衣机外壳上，洗衣桶上设有进衣孔，洗衣桶入口处设有密封盖。洗衣机通过连接件与船连接。它不需要任何电力，只需要天然的河水动力来洗衣服，解除了船民在船上洗衣服的烦恼，节省了时间，减轻了家务劳动的强度。
1910年，美国人费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世标志着人类家务劳动自动化的开始。
1922年，美国马泰格公司对洗衣机的洗涤结构进行了改造，将拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。在这种洗衣机中，一个立轴安装在滚筒的中心，一个搅拌翼安装在立轴的下端。电机带动立轴周期性摆动，使衣物和水流不断滚动摩擦，从而清理污垢。本发明结构科学合理，广受人们欢迎。
搅拌式洗衣机
1932年，Bendix Airlines 空宣布他们研制成功了第一台前置滚筒洗衣机，洗涤、漂洗和脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的类型跃上了一个新台阶，向自动化又迈进了一大步！
第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“预”自动洗衣机。由水平轴驱动的圆筒能装4000克衣服。衣服在装满水的圆筒中不断上下滚动，以净化和去除水垢。在20世纪40年代，现代“集”自动洗衣机。
随着工业化进程的加快，世界各国也加快了洗衣机的发展。首先，英国开发并引进了喷射洗衣机。它依靠运转的波轮在滚筒一侧产生的强大涡流，使衣物和洗涤液在滚筒内不断翻滚在一起，对衣物进行洗涤。
1955年，日本在从英国引进喷射洗衣机的基础上，开发出风格独特的波轮洗衣机，流行至今。至此，洗衣机生产领域波轮型、滚筒型、搅拌型的局面初步形成。
20世纪60年代，日本出现了带干桶的双桶洗衣机，被称为 半自动洗衣机。。
20世纪70年代，波轮式自动洗衣机问世。
在20世纪70年代末。由计算机(实际上是微处理器)控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史上的一个新阶段。
在上世纪80年代， 模糊控制；应用使洗衣机操作更简单，功能更齐全，洗涤程序更满意，外观更时尚 hellip hellip
90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了大范围的速度转换和调节，诞生了许多新型水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展和完善，日本生产出了直接电机驱动洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的一场大革命。之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机成为了大众化的产品。随着科技的进一步发展，我相信更适合人们的新型洗衣机会给我们的生活带来新的方式。
