节肢动物的身体两侧对称，身体和脚是分节的。可分为头、胸、腹三部分，或头、胸愈合为头、胸，或胸、腹愈合为躯干，身体上各有一对附肢。在体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。附肢的关节是可以活动的。生长期间定期蜕皮。循环系统是一个开放的管道。水生物种的呼吸器官是鳃或书鳃，陆生物种的呼吸器官是气管或书肺或两者兼而有之。神经系统是具有各种感觉器官的链状神经系统。一夫多妻制，生殖方式多样，一般卵生。生活环境极其广泛。世界上有一百多万种，可分为五个亚门:三叶虫纲、螯形亚门、甲壳纲、六足亚门和多足亚门，其中昆虫纲昆虫纲有一百万种，约占动物界总种数的80%。
