泥河湾博物馆位于河北省张家口市阳原县新区广场西南。博物馆是在泥河湾遗址群的基础上开发建设的。博物馆采用钢筋混凝土框架结构，主体两层，局部三层，占地20亩，总建筑面积4623平方米。它是中国最大的旧石器时代博物馆。
该博物馆也是河北省唯一一家专注于保护、收集和展示旧石器时代遗址、化石和石器特征的专门博物馆。它将与云南元谋人、北京周口店等国家级博物馆一起成为世界考古研究基地。泥河湾博物馆由序厅、主展厅、临时展厅和活动大厅组成。
主展厅主要展示200万年前至1万年前泥河湾古人的生产生活场景。分为东方人的出现、现代人起源的证据、人类社会的巨变、中华文明的摇篮、古代泥河湾六个展区。泥河湾出土文物5万余件集中展示，用声、光、电等现代手段再现200万年前人类生产生活的历史状况。
博物馆的外观主要是30米高 人 字形石柱表示东方人是从泥河湾过来的；馆外几个大小不一的平台，代表了泥河湾特殊的地貌；立面穿插组合花岗岩块，体现泥河湾标准层；仿化石头骨的半圆形屋顶和花岗岩条形外墙展示 东方人文之乡 mdash mdash泥河湾 的魅力。
