城市基层群众性自治组织主要是指我国在城市和农村按居民居住区域设立的居民委员会或村民委员会，是城市居民或农村村民自我管理、教育和服务的组织。
基层自治组织是建立在中国社会最基层、直接联系群众的组织。他们是群众在自愿的基础上按照居住区域管理自己事务的组织。基层自治组织的主任、副主任和委员由居民选举产生。设有人民调解委员会、治安委员会和公共卫生委员会，处理居民区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，向人民政府反映群众的意见、要求和建议。
基层自治组织不同于国家权力组织和其他政治经济社会组织。它们是基于某一居住地居民社会生活的共同需要而建立的。他们的目的是解决居住地范围内的公共事务和公益事业中的社会问题，如社会保障、公共卫生等。
