现代火箭的发明者是罗伯特·哈钦斯·戈达德。他出生于1882年，是美国著名的教授、工程师和伟大的发明家。1926年，他成功发射了第一枚液体火箭。在他的一生中，他获得了214项专利，其中火箭是他最自豪的发明，他也被称为“现代火箭之父”。
火箭的发射方式有三种，一种是地面发射；二是在空中传输；三是海上发射。早期一般的运载火箭都是从地面发射，但是从地面发射会受到很多因素的影响，所以人们一般选择空中的发射方式。
