乐府是自秦朝以来朝廷设立的管理音乐的官职，汉武帝时期大规模扩建。它被用来培训音乐家，收集和编制当地的民间音乐，安排，改编和创作音乐，唱歌和表演等。
后来，人们把这个机构收集整理的诗歌称为乐府诗。到了唐代，虽然这些诗的乐谱早已失传，但这种形式流传下来，成为一种没有严格格律的诗歌体裁，类似于五言诗和七言诗。与《诗经》和《楚辞》相比，它的风格更为活泼自由，主要侧重于叙事，塑造具有一定个性的人物形象。
