朋友你好，我是一名电子与工业控制技术专业的学生。这个问题我来回答。自1959年工业机器人在美国问世以来，已经过去了50多年。在这50年的发展过程中，机器人已经成熟到三代，其中工业机器人属于第一代，技术最成熟，应用最普及。先说几个最著名的工业机器人，以及国内工业机器人的发展现状。
从全球范围来看，国外品牌的工业机器人无论是生产数量还是控制精度，都占据了国内大部分份额。现在，我们把著名的工业机器人称为工业机器人“四大家族”，品牌名称分别是日本的FANUC工业机器人、日本的安川工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人、德国的库卡。1.FANUC工业机器人
在四大巨型工业机器人中，日本Fanuc工业机器人独占鳌头。Fanuc品牌的工业机器人在生产数量上是世界上最大的，在技术水平上也是领先的。10年前的2008年，其产量突破20万台。迄今为止，发那科品牌工业机器人仍居世界第一，位列工业机器人“四大家族”之首。
2.安川工业机器人
安川的工业机器人数量也非常多，现在总产量居世界第二，仅次于Fanuc品牌的工业机器人。其著名的工业机器人品牌是MOTOMAN，每年可以生产多达20万台工业机器人，在数量上可以与Fanuc并驾齐驱。
3。ABB工业机器人ABB也是最早生产工业机器人的企业之一。它最初是由两家著名的百年电气公司合并而成的。成立后，ABB已经成为电力和自动化技术领域的领导者。目前，ABB的工业机器人产品规格齐全，产量大，已成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是中国工业机器人的主要供应商。我们公司使用的工业机器人是ABB的，一个是IRB120系列，一个是IRB1410系列。
4.库卡工业机器人
库卡工业机器人是一家德国企业。这家公司从事工业机器人行业比较晚。它开始于90年代中期，但这个企业发展迅速。经过20多年的工业机器人技术发展，迄今为止，库卡已成为世界著名的工业机器人制造商之一。以上是世界著名的工业机器人品牌，他们四个被称为世界工业机器人“四大家族”。
5。其他品牌的工业机器人工业机器人行业除了上面提到的工业机器人“四大家族”，还有工业机器人“四小家族”。他们是日本的OTC、PANA、SONIC和NACHI。另外像川崎这样的工业机器人，在工业机器人焊接技术上也是非常先进的。此外，三菱工业机器人和意大利逗号公司都是工业机器人的制造商。
此外，南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司生产的工业机器人也有不错的表现。 总之，由于我国工业机器人发展较晚，国产工业机器人无论是产品数量还是很多技术参数都与国外品牌存在较大差距，比如工业机器人的控制精度，都有待提高。这就是我对这个问题的回答。欢迎朋友们讨论这个话题。请注意电子和工业控制技术。谢谢大家的赞！
