水的密度为1kg/立方分米，正常牛奶的平均密度为1.03kg/立方分米；牛奶中无脂干物质越多，密度越高。
一般原奶密度在1.038 ~ 1.040。牛奶加水后，水每增加10%，密度减少0.003。牛奶的比重或密度是检验牛奶质量的常用指标。通过测量牛奶的密度和脂肪含量，可以计算出牛奶总干物质的近似值。
牛奶大部分是水，但也有一些可以溶解营养的成分。这些营养素是固体，密度比水高，所以牛奶的密度比水高。你也可以用密度计来比较。牛奶是水和其他物质的混合物，也是水溶液，而水只是水，所以牛奶的密度高。4摄氏度的纯水密度为1kg/cm3，海水密度为1.03kg/cm3，牛奶密度为1.03kg/cm3。
