火车分为电力机车、内燃机车和蒸汽机车。电力机车的动力是电。电力机车本身没有原动机，牵引电机通过接收接触网的电流作为能量来驱动机车的车轮。内燃机车的动力是柴油。机车里有大型柴油机，柴油机轴端有发电机。柴油机工作后，带动发电机工作，产生电流，分配给牵引电机，牵引电机通过齿轮的啮合带动车轮转动。这台机车是由煤驱动的。火车以煤为原料，烧水，产生的蒸汽较少。蒸汽带动汽缸内的活塞往复运动，活塞通过连杆带动曲柄(曲轴)转动，进而带动车轮在铁轨上转动。
