欧洲的全称是欧罗巴，名字来源于希腊神话中的人物欧罗巴。在希腊神话中，得墨忒耳是掌管农耕的女神，她保佑世界丰收。在古代，公牛是人类不可缺少的农场动物。因为女神掌管农业，她自然要坐在公牛背上。这位女神的另一个名字是欧罗巴。出于对女神的尊敬，人们称欧罗巴为该大陆的名称。
欧洲位于东半球西北部，北临北冰洋，西临大西洋，南临地中海和黑海。东至乌拉尔山脉，南至马罗基角，西至罗卡角，北至诺琴角。
欧洲东部以乌拉尔山脉和乌拉尔河为界，东南部和亚洲以里海、大高加索山脉和黑海为界。它西临北美，北临北冰洋，南隔地中海与非洲相望。欧洲最北端是挪威的诺琴，最南端是西班牙的马罗基，最西端是葡萄牙的罗卡。欧洲是世界上第二小的洲和洲，仅大于大洋洲。与亚洲一起称为亚欧大陆，与亚洲和非洲一起称为亚欧非洲大陆。
欧洲整个地形的平均高度是340米。地形以平原为主，南部有一系列山脉，称为阿尔卑斯山。其中勃朗峰海拔4807米，勃朗峰属于法国，成为西欧最高峰。欧洲河网密布，水量丰富。最长的河流是伏尔加河，长3690公里，第二大河流是多瑙河，长2850公里。它是世界上流经这个国家的最大的河流。
