网站地图该怎么写？有什么讲究

网站怎么写？网站地图有什么重要的？怎么写它们？介绍重点是什么:我查了公司网站的sitemap.xml，发现很多内部页面也是写进去的，但是sitemap.xml不会随着我的更新而更新，所以想问一下是不是可以直接把栏目写入百度地图，蜘蛛会沿着栏目页面爬行。