安卓4.0+UsbManager ,getDeviceList为空的问题，好奇怪

Android 4.0+UsbManager，getDeviceList是空。很奇怪Android 4.0+UsbManager，getDeviceList是空。好奇怪的介绍:最近正在开发一个Android 4.0盒子，主要是读写一个插入的USB设备。现在，问题是目标硬件是一个Android 4.0盒子。 我使用USBManager获取设备列表，但是