linux怎么实现异步延时？

如何在linux中实现异步延迟？如何在linux中实现异步延迟？简介:场景是这样的:有很多任务要处理(调用同一个函数)，每个任务都会延迟一段时间。我想把每个任务的代码延迟分开做，以免影响其他任务。当然可以通过多线程来实现，但是线程多了也占用了很多系统资源。