android host usb能自动获取权限吗？

安卓主机usb可以自动获取权限吗？安卓主机usb可以自动获取权限吗？简介:每次连接设备都需要通过收音机弹出一个选择框，让用户选择获得一次外接usb设备的使用权。有没有办法让程序自动绕过右边或者自动注册，或者有没有其他更好的办法？谢谢官方说明:使用配件的许可权在你。