pcDuino在使用GPIO控制舵机时能够用多线程吗？

pcDuino用GPIO控制舵机的时候可以用多线程吗？pcDuino用GPIO控制舵机的时候可以用多线程吗？简介:我曾经在arduino做过一个超声波避障车，边控制动力电机和摇头舵机边读取超声波测距，但是最后效果不是特别理想。 由于pcDuino是32位的linux系统，不知道能不能用来控制GPIO输入输出。