Android HID触摸屏驱动怎么开发

如何开发Android HID触摸屏驱动程序如何开发Android HID触摸屏驱动程序介绍:公司的红外触摸屏要移植到Android平台上。Android平台驱动我没写过。有没有朋友接手这个外包，或者指点一下HID设备驱动怎么写？我们的设备需要发送一个命令开始，然后返回触摸数据X，Y等等。