飞机的起飞速度是指飞机滑行后离开地面时的瞬时速度。通常飞机起飞的速度是200 ~ 300 km/h，不同的飞机起飞速度不同。比如747的起飞速度约为270 km/h，协和式约为320 km/h，安-26约为200 km/h。
民航客机从地面起飞的速度与飞机的起飞重量有关。起飞重量越大，所需升力越大，因此所需速度也越大。当飞机在地面滑行的前进速度产生的升力略大于飞机的起飞重量时，飞机就可以离开地面。
但在正常起飞时，为保证安全，起飞速度应略高于最低飞行速度。
