maven web工程 热加载热部署

Maven web工程热加载热部署maven web工程热加载热部署介绍:最近从eclipse转到idea，发现idea的重构功能真的很强大。 但是有一个问题。我现在是maven的一个web项目，已经拆分成了几个子模块。 每次修改java代码都需要重启服务器，哪怕只是修改。