Android端淘宝授权

基于安卓的淘宝授权基于安卓的淘宝授权介绍:如果我的安卓机安装了淘宝客户端并登录，我有自己的app需要淘宝授权。我怎么调用淘宝的app实现登录授权？解决方法:api仔细看。