Mybatis怎么实现关联插入

Mybatis如何实现关联插入Mybatis介绍:用户表管理用户，主键user_ID增长，user_auth管理用户密码，主键是user_ID。 如果用户注册，首先必须是user，然后是user_auth。 此时如何获取新生成的user_ID？