求教Springboot+mybatis的配置

求指教Springboot+mybatis的配置。跳羚+mybatis的配置介绍:跳羚+mybatis的官方配置只有JPA的。JPA不想用，表关联查询太纠结。 有没有配置过springboot+mybatis供参考？ 或者如何在跳下完成