飞行器单独轴很稳定,但是四轴一起飞不稳定

烟盒长度2022-10-06  18

飞机单轴稳定,但四轴一起飞。飞机单轴稳定,但四轴一起飞。简介:@li362927450你好,我想问你一个问题:我用MPU6050写了一个四轴程序,然后用PID控制平衡。两轴单独时,设定值可以立即调整到相应的位置,也很稳定。但是,当四轴合一时。
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