请教，linux中 void *dev_get_drvdata(const struct device *dev) 的用法

求教，求教一下void * dev _ get _ drvdata(const struct device * dev)在linux中的用法，简介一下void * dev _ get _ drvdata(const struct device * dev)在linux中的用法:在学习使用sysfs驱动设备的过程中，void * dev _ get _ drvdata(const struct device * dev)函数，看到内核device.h中的注释，说是获取驱动数据。