如何实现发送一条指令后设置一段等待的响应时间？

如何设置发送指令后的等待响应时间？如何设置发送指令后的等待响应时间？简介:我需要向服务器发送一条指令。收到后，他会回复我一条回复信息。同时，这个服务器会定期向我报告状态消息。 他的响应信息与我的端口状态相同。 这个功能应该怎么实现？我之前的计划是设置避孕套。