SonarQube, Sonar Runner, MSbuild Sonar runner应该分别怎么理解

Sonarqube，sonar runner，MSbuild Sonar runner分别应该如何理解Sonar Qube，Sonar runner，MSBuild Sonar Runner？简介:在jenkins配置文件中可以看到这三个块的配置。声纳Qube是5。x，声纳兵是2。x，而MSBuild声纳转轮是1.x。 声纳也是新接触的，他还在研究。