皮皮虾可以煮，也可以蒸。
皮皮虾的制作可以根据个人喜好决定。皮皮虾如果水煮，营养成分会流失更多，没有原味，但味道会更丰富；而清蒸皮皮虾，自始至终不使用任何调料，所以最大限度的保留了虾的鲜味和营养成分，但味道会更淡，一般需要配上一些调料。
皮皮虾的烹饪时间根据使用的器皿和火候的不同而不同。如果用高压锅，2到3分钟左右就能煮好；如果用普通锅，需要8到10分钟。如果是大火，一般需要3到5分钟，如果是小火，大概需要15到20分钟。
