大部分动车没有卧铺，部分长途列车有卧铺。
大部分动车没有卧铺，只有商务座、一等座和二等座，主要是因为动车速度比较快，运行时间一般在白天，所以不需要设置卧铺。
个别长途列车有卧铺，但是票价比较高。这些列车一般运行时间较长，一般都是在夜间，而且这些列车通常位于经济相对发达的目的地或城市，如北京到上海的D311、D320、D313，Xi安到上海北的D308。同时，这种软卧的价格也比较高。
卧铺动车组是一种能提供舒适卧铺的动车组。2008年12月21日首次投入运营。卧铺动车组可分为白天卧铺动车组和夜间卧铺动车组。
