各位大神兄弟，谁能给讲讲RRT算法

各位大神兄弟，谁能给我们讲讲RRT算法？各位大神兄弟，谁能给我们介绍一下RRT算法:现在这个算法需要用到一个项目中。目前手头的参考资料都是英文的，阅读起来比较吃力，百度上也没有什么有价值的东西。兄弟们，谁有这个信息分享一下？感谢解决方案:你应该发起一个众包，肯定会有人告诉你这件事。 这种算法从未接触过...