怎么用st-developer的rose库读取STEP模型或者不用库自己写程序读也行

如何用st-developer的rose库读取steP模型或者不用库自己写程序？简介:我现在需要分析step模型，主要是读取step格式的文件，提取有效信息，建立相应的数据结构进行存储(比如图的邻接表)，然后用opengl什么的显示STEP模型。老师让我用STE。