android usb hid通信，interface中的getendpoint这个方法返回null

Android usb hid通信，接口中的getendpoint该方法返回nullandroid usb hid通信，接口中的getendpoint该方法返回null简介:最近在搞一个usb项目，通过Android手机读取某个传感器采集的信息，usb设备可以被发现，管理器、设备、接口、连接等信息也可以打印出来，但是，