NODEJS如何优雅的实现同步?

NODEJS如何优雅地实现同步？NODEJS如何优雅地实现同步？简介:先描述一下场景: 我需要实现一个“用NODEJS无人驾驶网络打印服务”实现:客户端(浏览器)-(http post)->: NODEJS打印服务-(socket)->: ESC/POS回执打印机； 饭桶