一个行人航迹推算(PDR)问题

一个行人航位推算(PDR)问题一个行人航位推算(PDR)问题介绍:最近我们需要做一些事情，在没有GPS和地图的帮助下，实现相对定位，绘制轨迹。 给定起点作为参考点，利用手机自带的加速度传感器、地磁传感器、方位传感器、陀螺仪等传感器记录行人轨迹，绘制出行轨迹。