人类的祖先是森林猿。据科学资料显示，1000 ~ 2000万年前，在热带和亚热带丛林地区生活着一种高度发达的古猿，即森林猿，是现代人类和现代猿类的共同祖先。南方古猿逐渐进化成南方古猿。为了适应新环境，他们不得不开始用脚走路。后来经过一系列复杂的进化，成为了现在的人类。
森林猿有着短而强壮的身体，宽阔的胸膛，和前臂一样长的腿。前肢不仅是行走时的拐杖，也是用来在丛林中摇摆和采摘野果的器官。由于森林的大量消失，森林猿不得不在地下行走。长期在地面行走使它们逐渐进化，学会直立行走。
