linux下有穿透内网的远程管理办法吗？

linux下有没有穿透内网的远程管理方法？linux下有没有穿透内网的远程管理方法？简介:我想管理一台linux服务器，但是这台服务器在另一家公司的内网。不更换另一家公司的网络设备，如何管理这个linux？如果你知道方法，请告诉我。谢谢大家！ 如果是windows服务器，我可以用TeamVie。