HPILOT、Drive PILOT、AutoPilot、NIO Pilot ……现在Pilot的前缀越来越多，这是各个车企在辅助驾驶领域竞争的结果。近日，一款全新的先进智能驾驶系统——樊菲汽车的瑞星PILOT亮相，将于10月份与樊菲R7一同交付用户。
驾驶辅助系统看硬件还是看软件？卖弄技巧还是看落地？从不同侧面有不同的理解。樊菲的R7 RISING PILOT不仅携带了33个硬件传感器、一个LUMINAR 1550 nm高规激光雷达和两个NVIDIA Orin X芯片，还抛出了业界首创的“全融合算法”。
全融合算法还是第一次听说。
说到全融合算法，听起来是一个很深奥的词汇。其实就像一个会议，前期整合和后期整合一起进行。
目前行业内的智能驾驶算法主要分为预融合和后融合:预融合是指系统会融合传感器感知数据，输出一个感知结果，然后做出决策。这种算法对不同类型的源数据的时效性要求很高，需要更强的硬件计算能力。融合后，所有传感器输出传感结果供系统决策。其缺点是单一类型的传感器受自身能力限制，受位置、光线、速度等因素影响，容易造成漏检或误检。
瑞星PILOT的全融合算法是将融合前和融合后两个过程同步。
简单来说，全融合算法就是融合后、融合前、混合融合算法的三重融合。整个智能驾驶系统的决策行为可以看作是一次会议，行为决策模块作为会议决策者，33个感知硬件作为参与者。
33名与会者一起举行了一次会议。会议期间，33个人互相交流，并立即“观察”他们的意见。在头脑风暴过程中，会议决策者(算法)根据情况选择参考哪一位与会者的观察，做出“初步”的综合看法。
同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出独立的意见和判断，会议决策者会结合上一次会议中的初步意见，并在会后整合独立意见，做出最终的综合决策。
所以全融合算法是对视觉、毫米波雷达、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光雷达、毫米波雷达、图像的预融合结果进行全因子融合。然后依托高带宽、超算芯片平台的安全冗余部署，毫秒级即可完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急响应，带给用户99.999%信心的高水平智能驾驶体验。
难的场景怎么解决？
樊菲的辅助驾驶系统也可以配备MY PILOT，用户可以根据车辆的实际驾驶环境自主选择。比如在车辆较多、速度较快的高速公路场景下，选择舒适的模式可以减少变道行为；比如在光线好，高速公路场景车辆少的情况下，增加效率的权重，可以在保证安全的前提下增加变道超车。
在中国的驾驶环境中，有非常常见的复杂场景，其中坡道识别、静态路障、雨雪雾天超视距识别、预感避让是我飞行员的“明星”场景，那么瑞星飞行员是如何解决的呢？
在多岔道匝道的三角形区域，系统会通过更远的距离和更准确的综合感知，提前识别匝道的三角形区域，从而有更多的时间提前做好变道准备。同时可以实时识别前后车辆的行驶状态和趋势以及其他周边路况，实现安全范围内的变道，与前后车辆一起加入匝道。
在施工区域遇到现场，车辆无法准确识别静态路障，无法提前避让，或者根本无法识别施工区域，极有可能造成碰撞事故。借助LUMINAR激光雷达，RISING PILOT可以提前探测到高达500m的施工区域，并精确识别静态障碍物的三维几何位置、大小和类型。甚至只有冰淇淋甜筒或施工标志可以提前准确识别，通过预测和决策模型，快速反应实现早期规避。
在能见度较低的极端天气，如大雾、暴雨等，视觉摄像头“蒙蔽”了驾驶员和智能驾驶系统，无法感知前方路况。凭借优质的4D成像雷达，RISING PILOT具有全天候适应性。它仍然可以穿透雾气，识别雾天场景中的驾驶环境和前方障碍物。即使在雨、雾、雪、沙尘等恶劣天气下，依然表现优异，不受光线影响。
大部分车辆变道时，经常会出现车身左右晃动、频繁压轮等问题。，稍有不慎就会发生磕碰等事故。瑞星PILOT通过33个高感知传感器可以实现360°无死角的道路感知，把安全放在第一位，与周围车辆保持安全距离，让冲突车辆先走，再变道。
如何组建智能驾驶团队？
据悉，瑞星PILOT全集成高级智能驾驶系统由樊菲智能驾驶团队500多名RD人员研发，历时两年多，从0到1完全自主研发。不仅如此，团队还针对诸多被普遍视为行业难点的极端场景，进行了40万公里高速先导功能路测。
依托SAIC的资源和经验，樊菲智加聚集了人工智能、大数据、基础科研等各个领域的人才，以及与传感器头部企业、一流供应商、芯片企业、科技公司。
在樊菲智能驾驶团队，首席科学家金杰宇带领算法团队进行反复研究验证，带来了首个算法完全集成的高水平智能驾驶系统。曾为宝马中国、蔚来、链接者、高德地图、滴滴等企业构建围绕用户产品体验的创新商业模式的余，通过分析用户焦虑行为的数据，聚焦用户体验，与智能驾驶团队合作，开发更符合人因工程学的智能驾驶功能。
樊菲R7的瑞星Pilot系统是自主研发的，樊菲汽车CEO吴冰表示，“我们希望通过瑞星PILOT全集成高级智能驾驶系统的发布，改变智能驾驶的规则，让SAIC的灵魂真正掌握在我们自己手中。”
似乎为“灵魂论”而战的SAIC更重视软件，这也让樊菲在智能驾驶系统的研发上动力更足。
车云概述
飞天R7将于10月份交付，届时用户可以体验上升飞行员的功能。在辅助驾驶加持新车的大浪潮中，樊菲汽车找到了技术突破口，让樊菲R7拥有更多的记忆点，让辅助驾驶的感知决策更加智能。
所以乘用车辅助驾驶的竞争越来越大，需要更多的安全技术和落地体验，才能真正俘获人心。
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