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蓝色电驱动变速器的结构
-三离合器集成
长安蓝鲸iDD混合动力系统(以下简称“蓝鲸iDD”)主要由混合动力发动机、电驱动变速器、PHEV电池和控制系统四部分组成。本文主要阐述了电传动变速器。关于“蓝鲸iDD”的更多信息，请回头参考本专栏的一万字，在此不再赘述。
电驱动变速器属于单电机(P2)并联混合动力结构，主要由集成式三离合器、P2电机、6速定轴传动机构和高压液压控制系统组成。
电传动变速器的轴向结构大致可分为两部分:
三组离合器集成在「P2马达」的转子中。
后端6速“变速机构”为变速调节提供动力。
蓝鲸iDD的电驱动变速器最大的结构亮点是在P2电机中集成了三组离合器，转子的内壁支架为整个离合器组提供支撑，从而缩短了整个变速器的轴向长度。所以根据官方数据，电驱动传动的轴向长度控制在415mm左右。
蓝鲸电力驱动变速器的部件连接
——逻辑清晰。
如果熟悉传统“动力换挡”的结构，看“蓝鲸iDD”的“电驱动变速器”更容易。
第1组“离合器”(K0)与“专用混合动力发动机”刚性连接，控制其干预系统；
两套“离合器”(K1和K2)连接“传动机构”中的不同轴系；
6速传动机构由两个输入轴和两个输出轴组成。
两个“输入轴”相互嵌套，两个“输出轴”平行排列；
两个“输出轴”分别与对应的齿轮套合；
4组“同步器”控制不同档位之间的动力切换。
这种连接的特点是发动机和P2电机的旋转和扭转通过离合器(K0)耦合，因此在6速传动机构中可以调节两者的聚合功率。
蓝鲸电力驱动变速器的动能趋势
—— 2个输入轴，2个输出轴
我们分析混合模式(并联)下的功率流趋势:
混合动力模式1档:发动机的动力通过离合器(K0)和P2电机的动力一起进入传动机构。当离合器(K1)闭合时，动力流从输入轴1流向变速箱齿轮。例如，当同步器(S1)切换到1档时，变速器档位的功率流。
混合动力模式的2档:当离合器(K2)闭合时，功率流从空主轴(输入2档轴)流向变速器档位。例如，当同步器(S4)切换到2档时，动力从输出2档轴流入和流出。当然，也可以从输入轴1流向输入轴2，或者从输入轴2流向输入轴1。这就是接下来详细解释的变速原理。
蓝色电驱动变速器的变速原理
—— 6档变速
“电驱变速器”的换挡原理还是在混动模式(并联)下分析。之前我们已经分析过1档和2档的换挡原理，通过上面的运动图可以列出6个前进档和倒档的原理。然后简单介绍一下其余档位的换挡原理:
混合动力模式的3档:当离合器(K1)闭合时，功率流从输入轴1流向变速齿轮。例如，当同步器(S3)切换到3档时，动力从输出轴2流入和流出。
混合动力模式的4档:当离合器(K2)闭合时，功率流从输入轴2流向变速齿轮。例如，当同步器(S2)切换到4档时，动力从输出轴1流入和流出。
混合模式5档:当离合器(K1)闭合时，功率流从输入轴1流向变速齿轮。例如，当同步器(S1)切换到5档时，动力从输出轴1流入和流出。
混合动力模式的6档:当离合器(K2)闭合时，功率流从输入轴2流向变速齿轮。例如，当同步器(S4)切换到6档时，动力从输出轴2流入和流出。
倒档:当离合器(K2)闭合时，动力从输入轴2流向变速齿轮。例如，当同步器(S2)切换到倒档时，动力从输出轴2流入和流出。不过这里要说明一下，倒档一般不进入混动模式，主要是纯电动驱动。这里主要是说明换挡的原理。
总结一个变速机构的工作原理图，让你更好的理解它的变速原理。变速的核心逻辑是:
“离合器”(K1)控制切入“输入轴1”(即1档、3档和5档所在的轴)。“离合器”(K2)控制切入“输入2轴”(即2、3、6、R档所在的轴)；
“同步器”(S1)调整到1档和5档；“同步器”(S2)调整切入4档和R档；“同步器”(S3)调整到3档；“同步器”(S2)调整到2档和6档。
蓝色电驱动变速器的工作模式
-最大限度地发挥传动机构的作用。
“蓝鲸iDD”的“电驱变速器”提供了五种主要工作模式，也就是大家熟悉的纯电动模式、混合动力模式、发动机直驱、充电模式、能量回收模式。我们以日常生活场景为例，比如从公司回家的场景:
当汽车启动时，“P2电机”从动力电池中获得电能，直接驱动汽车开始行驶。“P2马达”可以在低速下提供更大的扭矩，并且像发动机一样噪音低、无振动。当我开车驶出公司所在的公园时，我会慢慢加速。P2发动机将持续驱动汽车，电力驱动变速器将换档并加速P2发动机。
遇到前车速度慢，想超车的时候，我会把踏板踩得更深。系统确定我对轮端的扭矩需求超出了P2电机提供的合理功率范围。发动机启动，离合器(K0)闭合，从而进入混合动力模式。“发动机”和“P2发动机”一起工作来驱动汽车。
接下来，我们将走一段高速公路。在中高速巡航的情况下，电驱动变速器会以发动机为主要驱动源，进入发动机直驱模式。P2汽车将随时待命，准备干预驾驶。
在直驱模式下，当扭矩和功率需求进一步降低时，控制系统会一直观察发动机的工作状态。如果发动机处于最佳工况区，且有剩余功率，发动机将驱动P2电机发电。
如果我们遇到拥堵路段，我们会降低速度。踩下制动踏板时，系统将进入能量回收模式。这时“发动机”就可以转动空带动“P2电机”发电。如果它已经处于纯电动模式，并且“发动机”不工作，制动能量将直接由“P2电机”回收来发电。
停到楼下后，如果家里没有充电桩，想给电池充电，可以让发动机继续怠速，即进入怠速充电模式。
总结了一张工作模式和部件的对应表，帮助您更准确地理解“蓝鲸iDD”的“电驱动传动”工作原理。
以2档为例，上图(动图)显示了“电驱动变速器”在不同工作模式下的具体工作原理。你可以根据上表来理解。
一个
长安蓝鲸iDD的电驱动变速器属于单电机(P2)并联混合动力结构。通过增加一个离合器(K0)，发动机参与到动力系统中。P2发动机可以独立驱动汽车，也可以与发动机并行驱动汽车。
电驱动变速器的传动逻辑类似于6速动力换挡的基本逻辑，两种动力源都可以通过6速变速器进行调节。
“电驱变速器”最大的亮点在于三离合一体化技术。相比之前大部分单电机并联混合动力变速器，轴向距离更短，更多的技术亮点可以在之前的解读文章中找到。
最后，原图不容易。要求三联也不过分~ ~我们下一篇【干货】，不见不散~ ~
PS:本文所有带IP图片的自制图表均为原创。请不要转载它们。
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