蒙古阔太统治时期，疆域扩张至中原、中亚、西亚，经济、军事实力大增。随着华子墨和徐金国的灭亡，窝阔台解除了西征欧洲的后顾之忧，南宋处于守势。
公元1235年，窝阔台召集胡里台会议，命令各家族住在王宫，长老统一军队。万户以下各级阎娜也派长子率军，派出15万大军征服钦察、卧螺寺等国，史称“长子西征”。术赤的次子巴斗率领军队为诸王之首，辅之以老将。1239年，钦察和沃罗斯被蒙古人占领。
欧亚大草原最西部的马扎尔(匈牙利)，是蒙古骑兵未来离开中欧的绝佳基地。公元1240年，巴斗留部分兵力镇守南沃罗斯，主力分三路进军匈牙利。察合台之子领导的北路军负责破坏和牵制匈牙利对波兰的外援；南路军由窝阔台之子何丹指挥，绕过喀尔巴阡山脉，从南面迂回；巴斗和苏德泰是中路军的指挥官，他们直奔匈牙利首都。
当时波兰被分割成许多小诸侯国，波列斯劳五世国王只是名义上的共主，各州各行其是。241年3月，北路军击败波列斯劳率领的骑兵，烧毁波兰首都克拉科夫。安萨尔随后袭击了波兰最强大的公国西里西亚，并占领了其首都弗劳茨拉夫。亨利二世，波兰公爵和西里西亚公爵，撤退到里格尼，集合了波兰公国的军队，圣殿骑士和日耳曼血统的矿工和农民准备战斗。
四月初，北路军引诱亨利参战。双方在里格内相遇，蒙古军佯装战败撤退，亨利率军在追尾过程中，中路与两翼拉开距离。蒙古军突然发起反攻。首先，他们用火器和毒烟来迷惑敌人。然后，他们派出骑兵进行正面突击，弓箭手包抄，消灭了他们的部队。亨利被捕并被斩首。北方的道路带着胜利走向南方。
丹司令的南路军绕过喀尔巴阡山脉进入匈牙利，先后攻占鲁丹和瓦拉丁，然后在匈牙利平原与巴斗会师。
241年4月，巴斗和苏布泰率领的中央军在多瑙河以东的佩斯城(匈牙利首都是多瑙河以西的布达，近代两者合二为一)前集结。匈牙利国王四世没有出城作战。贝拉集结了包括钦察人在内的10万军队来守住这座城市。巴斗听从了苏台德的建议，派少量兵力进攻佩斯城，然后佯装战败撤退。匈牙利人判断蒙古人数量少，被城内优势兵力吓退，要求追击。贝拉也认为此时进攻更有利，率领全军向蒙古士兵撤退的方向追击。蒙古人撤退到赛约河和蒂萨河的汇合处。
贝拉到达后，在赛约河西岸扎营，派一千人马守桥，用辎重车首尾相接，组成防御圈，防止东岸蒙古人突袭。4月10日，夜幕降临后，巴斗率军用弹弓和火器轰击匈牙利军队。夺桥后渡河猛攻匈牙利军队，吸引了敌人的注意力。匈牙利军队一看，就来了车队，步兵占领了中心。钦察人的骑兵在两翼，圣殿骑士在殿后。双方激战，血战两个小时。
此时，速不台率三万人已经从下游偷偷渡河，绕到匈牙利军队的身边，然后发起了进攻。匈牙利军队三面受敌，退入车流中。蒙古人用投石机和火器再次袭击车辆，所有想冲出去的匈牙利军队都被下马的蒙古人击退。在攻击下，匈牙利人伤亡惨重，试图突围。巴斗故意让出西部通道，匈军在西逃过程中被蒙古轻骑兵追击，死伤七万余人。贝拉一路逃到了亚得里亚海的一个岛上。
此战之后，匈牙利再也抵挡不住蒙古军队，佩斯被俘。年底，多瑙河冰封，蒙古人未能取胜，将多瑙河沿岸大片土地纳入自己的管辖范围。
