【太平洋汽车网评测频道】期待已久的蔚来ET7(求底价|查参)终于来到我们智能网联测试现场进行全方位智能测试了！拥有超级智能驾驶和智能驾驶舱硬件的ET7，我们想知道它的智能能否有惊人的表现。
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智能汽车排行榜
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评估内容目录
最后的结果是什么？
我们来看看蔚来ET7在这次测试中的成绩。蔚来ET7在测试中获得227分，位列榜单第三。考虑到蔚来ET7还没有推导航辅助驾驶功能(该功能的相关测试在评分中占16分)，而且原本榜单前5的车型都配备了高速导航辅助驾驶功能，看来蔚来ET7能刷到第三名，确实很强。
ET7在智能驾驶/智能驾驶舱/性能测试三个分项中的得分为113/79/35。在这三个子板块中，ET7的表现相对均衡，没有出现偏分。当然，作为一款落地价格轻松突破50万的新动力纯电动车，我们认为这样的智能表现是合理的，也是应该的。
智能驱动部分实现
测试的第一部分是智能驾驶。这个环节，蔚来ET7考了113分，是个不错的成绩。基本上所有ET7能参加的测试项目都能拿分，比如假人，假车AEB主动刹车等等但是，导航辅助驾驶无法体验，因为NDA驾驶辅助系统尚未推出。
传感器配置
硬件方面，蔚来ET7基于全新NT2平台打造，所以电子电气架构更先进。它配备了Aquila Weilai超感系统，该系统具有7个800万像素高灵敏度摄像头、4个300万像素高灵敏度摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个1550nm超长距离高精度激光雷达。
位于屋顶中间的激光雷达来自国内初创公司Tudatong Innovusion。它是世界上第一个量产的1550nm激光雷达，也是量产中探测距离最长的，最长探测距离为500m。
对于用户来说，更重要的不是激光雷达的内部技术，而是ET7的激光雷达是上车就能用的。此前，蔚来智能硬件副总裁白建表示，激光雷达上车时，用户最能感受到体验的提升:跟车时加减速会更顺畅，前方有慢车时自己车减速会更及时舒适，被其他车切时减速时机和舒适性会更好。
如果我没记错的话，另外一个在公交车上实现激光雷达量产的品牌，激光雷达，目前还没有涉及到驾驶辅助功能。我想很多用户对这样的未来是不适应的，没有人愿意用自己的钱去做车企的小白鼠。
此外，感应摄像头升级至800万像素，更高的摄像头分辨率有利于提高感应距离和含钢量的精细度。
ET7的33个传感硬件每秒可以产生8GB的图像数据，海量数据自然需要强大的计算平台来分析决策。所以蔚来在ET7上推出了亚当蔚来超级计算机平台，内部使用4颗NVIDIA Orin芯片，功率高达1016TOPS，使得ET7成为目前量产车中智能驾驶计算能力最高的车型。
ET7强大的智能驾驶软件，自然是为了推出强大的智能驾驶功能——Nio自动驾驶(NAD)。在之前的新闻NAD中，NIO自动驾驶预计将在今年第三季度向ET7交付基于激光雷达的增强导航辅助能力(NOP+)。
升级能力
ot a升级方面，蔚来ET7在测试时刚刚得到了一次大的OTA版本升级，版本号为Banyan1.1.0，在驾驶舱、驾驶辅助、操控等方面增加和优化了60多项功能，所以这部分ET7可以拿到所有的分数。
封闭场地综合测试
适应性巡航测试
测试条件:测试车开启80km/h自适应巡航功能，设置跟车距离为第二格。然后目标车在行驶中会遇到前方非紧急堵车，然后目标车会慢慢停下来，停10秒后再启动。
高速曲线保持
测试条件:测试车辆以80km/h的速度开启自适应巡航和车道保持功能，然后车辆通过一个弯道，测试车辆在高速下的车道保持能力。
特殊地形:桩筒识别
测试条件:测试车辆以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能，检查车辆遇到桩桶时是否会有警示或避让动作。
目前NDA蔚来自动驾驶还没有推，ET7自然不支持避开桩桶，但是桩桶模型已经显示在仪表盘上了。
带灯变道。
测试条件:测试车开启自适应巡航、80km/h车道保持等所有驾驶辅助功能，并点亮虚线处的灯，看该车是否能支持变道功能。
灯光变道的功能对魏来说并不陌生。毕竟已经出现在老款车型上了。ET7上带灯变道的感觉更自然，成功率高，仪表盘动画更细腻。整体表现不会让驾驶者感到不适。
行人场景识别和回避
以上三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为智能汽车，除了帮助驾驶员“驾驶”之外，还必须帮助驾驶员避免可能发生的交通事故。所以接下来我们会对蔚来ET7进行避障测试，也就是找一些假人和假车，看看它能不能及时刹车避让。
固定假人的识别和避免
测试条件:在斑马线中间固定一个儿童假人，测试车辆以50km/h的速度启动自适应巡航和所有驾驶辅助功能，看测试车辆能否及时停在假人前面。
移动假人识别与规避
测试条件:一个成年假人以5km/h的速度穿过斑马线，然后测试车以40km/h的速度启动自适应巡航和所有驾驶辅助功能，看测试车能否及时停在假人前面。
移动假人鬼探头的识别与避免
测试条件:儿童假人以5km/h的速度穿过斑马线，测试车辆以40km/h的速度开始巡航，所有驾驶辅助功能通过。与移动假人过马路测试不同的是，鬼探头会在斑马线前侧增加一个固定的越障车，当测试车接近斑马线时会形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道中固定障碍物车辆的识别和规避
测试条件:在模拟隧道中放置一个固定的目标车辆模型，测试车辆以50k m/h的速度开始巡航，所有驾驶辅助功能接近，看最终测试车辆能否避开目标车辆。而将目标车固定在隧道内的项目，其实就是模拟日常行驶中车辆进入隧道时突然停在隧道内的情况。在这种情况下，由于隧道内外光线反差较大，驾驶员有很大概率没有及时发现隧道内被拦下的车，最终导致追尾。如果车辆的驾驶辅助系统能够避开这种障碍车，就会给乘员更多的保护。
紧急车辆拥堵的识别和避免
测试条件:目标车辆以20km/h的速度执行紧急堵塞动作，而测试车辆以50km/h的速度巡航
自动停车
测试总结
开放道路测试
蔚来ET7可以在方向盘上一键开启飞行员驾驶辅助功能，包括自适应巡航和车道保持，这些功能都是同时激活的，使用起来更加方便。这两个功能表现不错，跟车的识别性很好，加速或减速都不会有冲击。车道保持可以将车身保持在主车道的车道中间，不会跑偏。
带灯变道的表现也可以接受，其成功率较高，所以对周围环境的要求不会很高。但ET7目前所推的这些驾驶辅助功能都比较基础，真正能体现价值的高速导航辅助驾驶甚至城市导航辅助驾驶都要等到未来才能解锁。
测试完智能驾驶，以下是智能驾驶舱的链接。驾驶舱ET7看似很简单，只有一个中控面板，但其实是ET7最难的部分。因为45-50万的车价，这个消费群体对驾驶舱有相当多的想法和需求。怎样才能打磨出让大多数人满意又有自己鲜明特色的驾驶舱？这对蔚来来说是一个很大的挑战。
先说结果。蔚来ET7在智能驾驶舱中获得79分，位列智能驾驶舱榜单第11位。这个分数不如智能驾驶和性能测试，但总体来说，这个分数不低。ET7驾驶舱好的地方在于整体UI设计统一，功能布局清晰，使用方便。然而，该系统在添加功能方面受到限制，例如应用商城和其他功能。
屏蔽效应
车辆性能
除了屏幕质量好，第一个因素就是车的性能。简单来说就是汽车本身的软硬件性能。只有足够强大的车载芯片才能创造良好的触控体验，只有人性化的系统才能创造便捷的交互体验。这几点看似很短，却不是大部分车和机器系统能做到的，这也导致大部分用户认为车和机器没用。其实一个足够好的车和机器，是可以让用户觉得可用的。这也是我们做这部分测试的出发点。不需要太复杂的测试系统，最基础的车机系统能做好就很不错了。
流畅性、易用性和用户界面设计
车辆功能的丰富性
仪器功能丰富
车载系统的可扩展性
语音交互
语音交互是智能驾驶舱的重要体现，也是现在很多智能汽车的一大宣传点。至于语音系统的识别能力、识别速度和控制功能，目前市场上不同型号之间差异很大。
蔚来ET7拥有丰富的语音交互功能，支持20秒连续对话、中断、四音区、可视通话功能。而且NOMI可选后车内语音交互更好玩，这也是蔚来和其他车企语音交互系统最大的区别。所以如果你想买蔚来，不要在NOMI Mate 2.0上省钱，选择它是对的。
蔚来ET7基本的语音交互命令没有压力。空键、导航、音乐搜索和窗口控制这四个命令可以被认为是成功的，NOMI的声音真的很好听。
面对粤式普通话，一般的语音交互系统表现不太好，但是ET7可以识别“打开窗户，导航到外滩”这两个命令，一般车辆只能识别导航命令，所以ET7在这个环节表现不错。
在语义环节，蔚来ET7可以识别空声调的模糊词和导航的长词，跨功能词不执行或者只执行词的一句话。然而，之前测试的EC6和ES6都可以识别跨功能命令，但来到ET7则是挑战失败。或许蔚来语音交互优化的重点不在这里，但持续指挥是它的强项。
智能高级要求
看了汽车的表面质感和内部功能后，我们对智能驾驶舱提出了更高的要求，涉及到一些更深入汽车生活的功能，比如汽车的远程控制、个性化记忆、在线更新和有趣的小功能等。
在ICT-300智能汽车评测标准中，我们已经看到了蔚来ET7在智能驾驶和智能驾驶舱方面的表现。接下来会对车本身的驾驶操控进行加速、刹车、麋鹿、绕桩、噪音测试，看其性能如何。
绩效部分汇总
全新平台打造的蔚来ET7，整体性能和操控性自然比之前的“886”车系要好。加速、隔音、绕桩体验等我们都很满意。但由于试驾时轮胎损耗，制动性能可能不如我们的竞争对手。
0-100公里/小时加速试验
蔚来ET7搭载前后双电机，系统总功率480kW(653Ps)，已经超越奥迪S8L的4.0T V8发动机。5米长的车长，100千瓦的电池，ET7的车身重量达到2.3吨，甚至比国产S级顶配S500L还要重。在这种情况下，ET7加速到3.66秒，开起来感觉相当轻快。这大概就是电的魔力吧。
100-0公里/小时制动试验
全动力蔚来ET7的表现要比加速弱很多，只有40.33米，可能和试驾的轮胎磨损有关。但必须注意的是，这样的数据对于一辆3.66秒加速的中大型车来说，远远不够。
穆斯试验
麋鹿测试的目的是测试车辆规避风险的能力，测试车辆悬挂和动态调整技巧。在我们的elk测试中，默认的电子系统状态是打开的(ESP不是手动关闭的，等等。)尽可能还原日常用车。
绕桩试验
噪声试验
来汽车噪音测试，测试车辆的隔音能力。除了测试传统怠速、60km/h巡航、90km/h巡航、120km/h巡航工况下的车内噪声外，还会记录车外噪声，并与怠速工况下的车内噪声进行对比。
在隔音方面，蔚来ET7凭借电机优势和良好的材质，赋予了车内极佳的隔音水平。当然，这也是一辆近50万的纯电动车应该有的水平。
摘要
经过全面的智能测试，蔚来ET7无疑取得了出色的智能交互性能。无论是AEB、驾驶辅助还是智能驾驶舱，蔚来ET7都以强大的硬件和优秀的软件加持，交出了一份优秀的答卷。Banyan1.1.0系统版本的OTA推送更新也让ET7的整体体验更加完美。更期待导航辅助驾驶功能与激光雷达的解锁。我们期待这一天的到来，看看拥有高级驾驶辅助功能的蔚来ET7能否冲击我们ICT-300智能车榜单的榜首。(图/文:杜青毅)
