岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的固体集合体，具有稳定的形状。根据其成因，岩石可分为三类:岩浆岩、沉积岩和变质岩。
岩浆岩又称火成岩，是地壳下的岩浆沿地壳薄弱带上升，侵入地壳或喷出地表后冷凝而成。沉积岩又称水岩，是陆地或海洋上堆积成层的碎屑、胶体、有机物等松散沉积物联合而成的岩石。在固态下，地壳中的原岩已经改变了原岩的结构、构造甚至矿物成分，形成了一种新的岩石，称为变质岩。
岩浆岩、沉积岩、变质岩相互之间有一定的转化关系。当时间和地质条件改变时，任何一种岩石都可以变成另一种岩石。
