公元前202年，刘邦打败项羽，称帝建立汉朝，定都长安，史称西汉。
汉武帝刘邦在开国之初，综合考虑秦制和周制，在地方实行“郡国并行制”:一方面继承秦的郡县制，中央直接任命官员管理；另一方面，把同姓异姓的子弟立为王，建立诸侯国，郡县与封建国家并存。
汉武帝刘邦为什么要实行「郡国并行制」？
汉初诸侯王
安抚那些立下战功的英雄们。
带着团队创业的过程，其实就是画大饼的过程。如果团队拿得好，创业成功，画出来的大饼就能变成真正的大饼，而刘邦显然是画大饼的高手。
早在楚汉战争的时候，为了分化项羽的阵营，壮大自己的实力，刘邦就疯狂地画大饼，封韩信、英布、张耳等人为王。
后来刘邦成功建立汉朝，如何安置这些开国功臣成了他最头疼的事情。
首先，这些人威望很高。韩信是汉初三杰之一，也是汉三将之一。彭越、英布、韩信并列为汉朝三等名将，而张耳、臧茶、卢绾、吴锐、韩王信也是刘邦的开国重臣，或在军事上有突出贡献或颇有威望，深受百姓爱戴，都有很大的影响力和号召力。
其次，除了卢湾是刘邦法的大三同学，韩王信是肖恩的老部下，其余都是他半路从项羽那里挖来的墙角，都不是省油的灯。
公元前203年，楚汉之争处于关键时刻，刘邦在荥阳被项羽围困，韩信以齐人狡猾多变为由，请求任命自己为齐王的代理人。
韩信破了齐国，使人说“齐方为楚，权轻。如果不是伪王，可能就聚不到一起了。”汉王欲攻之。留侯说，“还不如站出来，自律一点。”张亮被任命为韩信的齐王。
另一方面，彭越拒绝派遣军队支持刘邦，借口是魏刚刚平定，但他仍然害怕楚军，不能去那里。
生死存亡之际，为了让韩信和彭越为他拼命，及时出兵攻打项羽，刘邦只好让韩信做齐王，让彭越做梁王。
再者，刘邦的大饼是当年画的。既然他的生意成功了，每个人都在等着享受繁荣。如果馅饼不兑现，恐怕很难服众，甚至会让一直追随他的英雄们感到寒心。
如果这些人闹事，恐怕又会有一个乱世，而且达汗江山能否保住还是个问题。
刘邦为了安抚这些不是省油的开国功臣，又不能马上剥夺他们的权力，只能在实行郡县制的时候让他们称王，造成郡县和封建国家并存的局面。
保护刘政权不被颠覆。
作为后来者，刘邦和他的谋士幕僚们对秦朝的灭亡看得很清楚，尤其是秦始皇大力推行的郡县制。虽然加强了中央集权，有效维护了国家统一，但也严重损害了秦国开国功臣和皇室宗室的利益，导致赵高、李斯能够轻而易举地控制国家大事。
陈胜光武起义爆发时，全国各地爆发了农民起义和六国元老复辟活动。而秦朝的皇室宗亲和开国功臣却无力保卫秦政权，或者说不愿意保卫，导致秦朝成为中国历史上第一个二世灭亡的王朝。
而且当时“分土分封”的观念在民间尤其是旧贵族中还是有广泛共识的。陈胜的光武起义和项羽的军队都是打着楚国等六国的旗号，得到六国的广泛支持。
此外，汉朝建国初期，郡县制的影响仅限于关中平原，其余多为六国故土。当时秦朝的经验教训已经在这里了。在这些地区强行实行郡县制显然行不通，只有分封制最合适。
为了防止再出现赵高、李斯这种把持朝政、危害国家的权臣，可以调动皇族的力量来保卫政权，同时也可以逐步减少六国的长辈和子弟的影响，避免重蹈秦朝的覆辙，维护汉朝。刘邦在这方面也是煞费苦心，最重要的一步就是分封诸侯。
前期封了八个不同姓氏的王子，但这些王子的封国也是形势所迫。他登基的第二年(公元前201年)就开始把姓氏一个个去掉，然后重新封了10个同姓的王子。
他们是长子封齐王，三子刘如意封，四子封戴王，五子刘徽封梁王，六子刘友封淮阳王，七子封淮南王，八子刘简封燕王。
此外，刘氏家族的两个孩子被封为国王，即楚王蛟刘和荆王刘嘉。后来，靖王刘嘉在英布被叛军杀死。刘邦封其侄儿刘婴为吴王，其国封于荆。
刘邦给了诸侯相当大的自主权。第一，“自封官”可以任命2000石以下的官员。二是“收税”，可以向本王国的臣民收税，也有一定的军事权力。每个诸侯国实际上相当于一个半独立的国家。一旦发生这样的意外，诸侯国可以迅速集结兵力，施以援手。
在关中等地，刘邦实行了郡县制。这些地区已经具备了秦朝遗留下来的郡县制的执行基础。实行县制阻力较小，经济发展水平较好。虽然数量只有十五郡，但综合实力远超封建诸侯，具有强大的保卫刘政权的实力。
方便快速稳定天下，快速繁荣。
刘邦创业成功的时候，中原大地刚刚经历了漫长而持续的农民起义和惨烈的楚汉之争。可以说全国各地到处都是焦土和饥饿，民生经济甚至沦落到萧条的状态。
据《汉书》记载，汉初刘邦“石五千米，人食死者过半。”而上层政府也在勒紧裤腰带过紧日子。“天子不能纯，诸侯或牛车也”。
可见经济如此不景气，连皇帝贵族的出行需求都需要尽量简单。如果再这样下去，光武的第二次起义，陈胜可能很快就会爆发。
但不同地区的风土人情、经济发展模式、基础都不尽相同，更何况那六个国家都不是省油的，而且拥有大量的财富和影响力。可以说当时当地环境的复杂程度是前所未有的。
如果单纯实行郡县制，只会重蹈秦朝的覆辙，因为郡县制的根本目的在于分权和集权。要想集中力量办大事，分散的县制显然做不到。但是，分封制不同。分封制让诸侯王掌管一方军政大权，可以集中精力做大事。
而且分封制还允许诸侯自行征税，除了需要上缴中央的部分，其余的财产都可以进入诸侯自己的腰包。因此，地方经济的发展会直接影响到诸侯们的切身利益，但是郡县制，一切归中央。
此外，地方诸侯国的蓬勃发展也会吸引中央直属郡县的人口。那个直辖县肯定不能看着人口流失，肯定会想办法把人拉回来，甚至吸引人。毕竟这可关系到首席法官们自己的政绩和薪酬的切身利益。
有了收入才能有动力。毕竟谁都不是傻子。只有当关系到他们的切身利益时，他们才会愿意为你工作。
刘邦苦心设计的“郡国并行制”也颇有成效。地方诸侯真的在努力发展自己的经济，中央所属的郡县也不甘示弱。西汉初期的社会很快稳定下来，进入快速发展阶段。
而且同姓诸侯确实起到了维护刘政权的作用。高死后，任意分封了大批鲁国诸侯。后来死了，鲁诸侯密谋造反。就是刘诸侯出征，消灭了鲁诸侯的势力，保住了刘的江山。
但“县州并行制”具有很大的实验性和局限性。尤其是诸侯分封权太大，经济发展很快，国家分封实力也在不断提升。此时，地方诸侯与皇帝的关系因为后代的更替而变得疏远，一些诸侯开始兴风作浪，成为汉朝最大的不稳定因素，最终导致了七王之乱的爆发。
直到晋升令的出现和成功实施，才真正完成了汉代由封建制向郡县制的过渡。
