无人驾驶的场景来了。
2019年6月6日，中国5G商用牌照“落地”。当时，广州正式发放首批自动驾驶路测牌照，其中6家企业获得首批智能网联汽车路测通知。5G商用牌照发放后，广州成为首个商用城市。
不仅是广州，随着5G商用牌照的发放，长沙、武汉、北京等越来越多的城市也逐渐向无人驾驶企业发放路测牌照，5G时代的无人驾驶场景正在到来。
据了解，5G网络主要有三个特点:一是速度快；第二，高可靠性，低延迟；第三，网络结构和边缘计算能力。通过5G移动通信技术，可以在感知、决策、执行三个层面加强无人驾驶的能力。
5G发展的这一年，无人驾驶领域的基础设施不断建设和完善，在技术探索和落地方面取得了一定的进展。
基础设施方面，比如中国首条自动驾驶高速建设，布局5G设备，预计2022年正式通车。杭州、长沙等城市也设立了自动驾驶车道，布局5G设备。
在实现无人驾驶商业化的过程中，汽车产品只是系统中的基础项，智能道路才是最重要的支撑。此外，车联网也是至关重要的一环。
中国信息通信研究院总工程师葛余明表示，在车联网领域，5G通信技术给车辆的应用场景带来了更大的想象空间空。基于C-V2X的车联网应用已经从信息服务发展到提高安全效率和自动驾驶服务。
在实际落地应用方面，5G正在帮助无人驾驶落地城市，如Robotaxi服务，该服务于2019年11月由文远知行在广州全面开放运营。现阶段，全国越来越多的城市正在加入；今年4月，上海市民可以使用高德地图平台呼叫AutoX无人车；同期，百度还全面开放Apollo Robotaxi服务，长沙用户通过百度地图和百度App免费试乘。
与Robotaxi相比，5G在无人驾驶功能车上的落地速度更快。比如今年4月，中国移动打造的5G无人扫地机已经投入使用，可以实现无人化、智能化清扫。日常操作不受雷雨、冰雪的限制，清洁质量达到了预期标准。未来量产商用后将大大提升城市的智慧环卫水平。
5G无人驾驶在货运领域也得到广泛应用。在鄂尔多斯达拉特旗的一个露天煤矿，几十辆基于5G技术的无人矿车已经在矿区运行，完成矿物运输。技术人员可以一个人监控多辆车进行无人运输。
从概念到落地，5G和AI驱动的无人驾驶正在走进我们的生活。
在接受新浪科技采访时，文远知行首席运营官总结说，在过去的一年里，无人驾驶算法的能力在技术上得到进一步提高。同时，随着5G和车路协同技术的发展、应用和推广，为无人驾驶增加了更多的感知信号冗余，提高了安全性。
硬件成本方面，无人车的传感器成本有一定程度的降低；从商业上来说，无人驾驶行业将在地面上运行。
张莉表示，无人驾驶生态系统正在逐步形成，车企、无人驾驶创业公司、出行平台、5G和道路共同应用，形成无人驾驶生态系统，为初期的商业运营奠定基础。“无人驾驶已经从过去人们眼中充满高风险的赛道逐渐进入新阶段，资本越来越看好。”
应用程序集成仍处于初级阶段。
在5G无人驾驶领域，更多体现在“用户智能”和“驾驶智能”上。
时宇科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙此前提到，一方面，5G是历史上第一个不是面向人而是面向物的网络。一定会给今天的很多商业场景带来无限的想象空，包括无人驾驶，工业互联网。“我相信在未来，5G大规模应用后，汽车会变成非常笨的汽车，可以由一个全球城市大脑指挥，整个社会的成本会降到最低。”
但另一方面，真正成熟的5G并没有那么快。
吴甘沙表示，今天已经在使用很多V2X技术，但这些技术一般都是LTE-V2X，需要在公共或私有网络上使用。真正的5GV2X将在2024年左右大规模商用。
据了解，基于5G本身的特性，可以利用V2V技术将车辆感知范围扩展到视线之外，从而及时了解车辆之间的相互位置等其他状态信息，提前判断道路。同时，通过使用V2I通信，车辆可以获取路口信号灯、行人等信息，形成对道路环境的完整感知，使车辆实现眼观八方、耳听八方的技能。即使传感器和摄像头出现故障，也可以通过5G高频信息传输规避一定的风险。
吴甘沙认为，“短期内，我们不能指望5GV2X能给我们带来想象中的好处，比如边缘计算等。V2实际上在很大程度上帮助了无人驾驶，比如红绿灯。现在大部分红绿灯都是摄像头识别的，但是有些情况下，比如逆光很强，根本看不清楚。这时候如果红绿灯本身可以在红绿灯切换的时候通过PC5的协议广播，我的车马上就知道了，并预测到了行动，这是一个非常有用的商业场景。”
目前5G网络还不能像大众期待的那样真正解决自动驾驶的产业痛点，无人驾驶需要面对的问题还有很多。
对于整个无人驾驶生态来说，在落地和实施方面，还需要涉及政策、技术、运营等诸多问题。，而且需要政府、互联网公司、车企等的配合。
技术方面，葛余明也提到，虽然现在很多人都在做，但是无人驾驶在某些场景或者某些因素下的感知还是有很大的不足。尤其是无人驾驶基于雷达、摄像头和相关自行车行为时，很容易受到恶劣天气和障碍物的影响。目前，没有办法解决非视距问题(NLOS)。
提到5G时代无人驾驶发展的挑战，张莉也表示，首先，5G网络的基础设施建设需要加强，需要实现更全面的覆盖和更稳定的网络环境。其次，5G与车路协同应用的融合还处于起步阶段，还需要进一步的发展和验证。比如车规级别的5G远程车载终端TBOX，目前还没有进入量产阶段。此外，自行车智能和道路协调是冗余的，但同时两个系统都需要足够稳定，以确保两个系统链接在一起时的最佳效果，这是过程中的一个难点。
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