至于郑的创始人，其生卒年不详，甚至其父是还是在史学界也有争议。然而，大多数史料证明，郑桓公·姬友是周厉王的儿子，是周宣王·姬静同父异母的兄弟。
历史上郑国的建立时间应为二十二年。那一年，周宣王给姬友取名为“男性”。姬友在西周首都有自己的封地，姬友在西周首都做官。
但此时西周已经到了末期，王姬内部矛盾重重。周与王绩君主之间的矛盾甚至导致了的死亡。但王绩中因为领土纠纷，君臣冲突频繁。作为郑桓公的已故君主，他和旧君主之间自然会有不和。
除了人与人之间的矛盾，天灾也加剧了王绩的动荡。据《国语·周虞上》“王猷二年，西周三河皆震，……皆竭，岐山崩”。这样的天灾让当时的人以为西周要灭亡了。
郑桓公也认为西周即将灭亡。面对这种情况，郑桓公作为家中的老大，自然想为家庭寻求更好的出路和活力。因此，郑桓公把目光投向了富饶辽阔的东方土地。
然而，至于它在东方的什么地方，郑桓公没有目标，所以他问了当时西周王室的智者王世博。
郑桓公在王世博的目的地是济南、洛阳、河北和应城市。甚至还提出了让东移的具体方案，让贿赂郭、村之君为周王室司徒，把自己的人安置在郭、村。
按照的方法，郭、村的君主都同意了，于是的部落就由的儿子季觉土带领到郭、村，潜伏在那里，而则留在周王室辅佐当时的皇帝。
然而，留在楚国的姬觉途与关系很好，并借此机会与的妻子叔侄发生关系，为将来灭楚做准备。
王绩在位期间，周幽王因太子之变与沈侯等人发生冲突，攻打沈国，但沈侯联合权荣、苟国打败周幽王，在历山杀死周幽王。
虽然《史记》中记载郑桓公和周幽王同死于骊山，但实际上这可能是一个错误。事实上，郑桓公并没有被杀死，而是把周宗的残余势力带到了楚国南部的伊林，并以此为基地，准备灭亡楚国。
然而，郑桓公所有的力量都相对较弱，无法与数百年前的楚国相比。所以，为了灭掉楚国，郑桓公采取了一个迂回的策略，让储君把他所有的好大臣都杀了，当然，他的妻子褚叔叔的帮助也是不可或缺的。后来郑桓公率部偷袭楚国，同时配合住在楚国的部署，一举灭了楚国。灭后，住在附近的“郑父山”，因此得名。
灭了楚国两年后，郑桓公灭了楚国。在的领导下，郑国成功地建立了自己的国家，成为姬、罗、何、郢四国中唯一的大国。
郭败亡后不久，死了，他的儿子嵇突然为挖了一个接班人，而郑在的发展下变得强大，为吴公之子庄公的霸业奠定了基础。
