吴王刘濞之子刘贤，被皇太子刘启误伤至死，为报仇他起兵清君侧

王留英的儿子，被的储君齐误伤致死。为了报仇，他带领七国起兵，清剿君主一方

在文帝时期，王武刘弼把他的儿子刘闲送到长安作为人质。刘闲和当时的太子刘启(后来的汉景帝)下棋，他们互相争论，互不相让。储君气急了，于是拿起一个铜棋盘，砸在的头上。刘闲死了。汉文帝没有惩罚齐国的储君，而是把的尸体送回了吴。吴刘英暴跳如雷，无可奈何。他知道自己的胳膊拧不过大腿，就把儿子刘闲的尸体送到了长安。从此，他以生病为由，不再上法庭。

刘英在吴炸矿得来钱，烧开水得盐。汉武帝刘启即位时，吴名义上是诸侯，实际上比皇帝还富。刘英赢得了吴国人民的支持，他们把刘英视为财神。

此时，刘英已经62岁了。如果不是为了给儿子报仇，很难下定决心起兵。汉景帝伐诸侯国。一是逐渐将封建国家的范围缩小到小于郡县的范围，二是剥夺诸侯的兵权。

公元前154年正月，以“请杀晁错，以清君侧”为名，七诸侯国西行调兵，这就是七国叛乱。七王之首是王武刘英，其后是王楚刘鹗、王召刘穗、济北王留志、济南刘王毕光、胶西王留要、胶东刘王雄曲、淄川王留现。

胶西王刘绍没有王武、王楚和王召那么强大。他只有两个郡(国)，但刘飞的儿子有七个王子。刘绍联系了几个兄弟。除了王成阳刘熙，六个国王都同意起兵，他们是刘飞的第八到第十三个儿子。齐刘飞死后，长子刘向即位，刘向之子刘向无子。刘飞的次子刘璋做了城阳王，城阳之子刘茜在七国之乱中没有造反。刘飞的第三子刘兴居被封为济北王。文帝即位，造反，战败被杀，国家被消灭。的第四至第七个儿子都要为他的第四个兄弟刘兴居的叛乱负责，所以他们都只姓侯。在的第八至第十三个儿子之后，他们都有幸被封为侯。由于刘飞是刘邦的长子，刘飞，刘飞的一个分支，一直认为他是正统。

七王本来是九王，除了王武刘弼，王楚刘鹗，王召刘穗。另外六个是刘邦的长子刘飞的儿子。