据check App显示，4月16日，华为技术有限公司公开了“一种识别车辆排队异常车辆参数的方法及终端设备”专利，公众号为CN112673406A。
根据专利摘要，本申请提供了一种基于联网信息识别车辆队列中异常车辆参数的方法和终端设备。该方法应用于网联汽车、智能汽车、自动驾驶、V2X等领域，能够识别智能网联车队异常区域的车辆数量以及每辆车的位置和速度信息，从而使智能网联车队异常区域恢复秩序，实现智能网联车队的协调控制。
IT之家了解到，这种方法包括:
根据目标车辆的行驶轨迹数据和目标车辆的当前实时地图，判断目标车辆的当前行驶场景，其中，目标车辆的行驶场景为城市道路行驶场景或高速公路行驶场景，目标车辆为智能网联车队的智能网联汽车；
根据目标车辆的当前驾驶场景，选择目标车辆的当前驾驶场景下的车辆轨迹生成算法；
确定在Tb时间目标车辆前方包含的至少一个异常区域，所述至少一个异常区域为目标车辆所在的智能网联车队中的异常区域，所述Tb时间为当前时间；
基于所选择的车辆轨迹生成算法和机器学习算法，识别至少一个异常区域中每个异常区域中的车辆数量、每个异常区域中包含的每个车辆在Ta时刻的位置信息和速度信息，所述Ta时刻为目标车辆历史行驶过程中的标定时刻；
基于所选择的车辆轨迹生成算法，根据每个异常区域中的车辆数量、每个异常区域中包括的每个车辆在Ta时间的位置信息和速度信息、每个异常区域中包括的每个车辆在Tb时间的数量以及每个异常区域中包括的每个车辆的位置信息和速度信息来识别。
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