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汉高祖四年(前203年)，楚汉两军在光武对峙多日。为了尽快结束战争，项羽把刘邦的父亲刘太公放在鼎前，试图迫使刘邦投降。但刘邦并不在意，他说要分一杯羹。刘邦真的不顾父亲生死。船长详细地告诉了你。
第一，秦人
刘太公是战国末期楚国沛县的一个平民。他以务农为生。他有四个儿子和一个女儿，第三个儿子是刘邦。刘太公因为家境普通，忙着养家糊口，疏于管教孩子，导致了刘邦懒惰的坏习惯。
当时刘太公的长子刘波早逝，次子刘茜成为父亲的重要助手，经常帮助父亲下地干活，所以刘太公对这个儿子非常疼爱，对懒惰的刘邦有些不满。后来，刘茜长大了，成了一家之主。刘邦则依旧游手好闲，无所事事。因此，刘太公称赞刘茜，痛恨刘邦。
第二，给我点甜头。
秦二世元年(前209年)，秦朝大乱，刘邦加入反秦大军，夺取沛县，自称沛公。然后刘邦让二哥刘茜照顾刘太公一家，自己带着弟弟蛟刘去投奔反秦的项梁。此后，刘太公一直留在沛县老家，直到秦朝灭亡。
汉高祖元年(前206年)，项羽封刘邦为汪涵，命其立即前往封地汉中。沛县成了西楚霸王项羽的封地，于是刘太公留在沛县，没有带着儿子刘邦去汉中。然后刘出去和项羽争夺天下，楚汉战争爆发了。
汉高祖第二年(前205年)，刘邦趁项羽忙于镇压齐王田蓉之机，于是率领诸侯联军发动突袭，一举攻占了楚国都城彭城。然后刘邦天天在彭城用酒庆祝胜利，完全忘了带刘太公和家人去安全的地方。后来项羽发动奇袭，打败了军阀联军，夺回了彭城。刘邦仓皇而逃，过了沛县。这才想起刘太公等家人，赶紧派人去接他。
项羽对刘邦背叛自己攻打彭城非常不满，立即派人逮捕刘邦家人。当时，刘太公看到了楚汉之间的斗争，所以他把他的家人藏了起来。后来，储君找到刘太公、吕雉等人，把他们作为人质抓了回来。刘英和她的妹妹鹿苑公主侥幸逃脱，和她的父亲刘邦一起回到了韩影。
汉高祖四年(前203年)，楚汉两军在光武对峙，僵持数月，胜负仍无定论。于是刘邦派大将彭越去骚扰储君的粮道，导致楚军粮草短缺，项羽对此非常担心，于是做了一个很高的砧板，上面放了刘太公，下面放了一口大锅。
此时，反梁数地，楚食之，苦之。对高吉，他把太公放在上面，对汉王说:“我现在就煮太公。”汪涵说:“项羽和我都在朝鲜，我们应该是兄弟。如果我是翁，我一定要做饭，所以我很幸运能分到一杯羹。”(《史记·项羽本纪》)
然后项羽对刘邦喊道:“快投降，不然我煮了你爹。”刘邦回答说:“我接受义帝的命令与你结为兄弟，所以我的父亲就是你的父亲。你一定要煮你爸爸，希望你能和我分享一杯肉汤。”
国王很生气，想杀了他。项伯曰:“天下事不明，人世间事，不在乎家人。杀之虽无益，只益其耳。”项丛之。(《史记·项羽本纪》)
项羽大怒，准备杀刘太公。但项羽的叔父项伯劝他说:“天下大事，不可预测。再说了，争天下的人也不会顾家。就算杀了刘太公也不会有什么好处，只会白白增加灾难！”项羽一听，救了刘太公一命。
刘邦之所以说“让我分一杯羹”，并不是无视父亲的生命，而是为了救他。如果刘邦投降，对于天下来说，他是项羽最大的威胁，项羽未必会饶过他和他的家人；其次，项伯早就被刘邦收买，成了汉营的间谍，所以才会想办法救刘邦一家。再次，刘邦对父亲非常尊敬，非常重视孝道，尊父亲为太上皇就是明证。最后刘邦越表现出对父亲的不屑，项羽就不会重视刘太公，自然也不会真的把他煮了。
第三，成为太上皇
当时的汉兵有充足的食物，但王兵却不吃了。遂差韩绿佳与商议，又请太公、府听言。汉王派后宫去谈后，与韩订立盟约，瓜分天下。鸿沟的西部是汉，东部是楚。王属于汉王的父母和妻子。(《史记·项羽本纪》)
不久，刘邦与项羽讲和，同意平分天下。刘太公和吕雉被项羽释放，回到韩影。汉高祖五年(前202年)，刘邦灭了项羽称霸天下，然后在众诸侯的推动下称帝。然后刘太公带着皇帝的儿子刘邦去了长安，但还是像以前一样训诫他，在家做父子之礼。
汉高祖六年(前201年)，刘太公家令劝他:“天无二日，地无二王。皇帝虽然是你的儿子，但也是君主。虽然你是父亲，但你也是臣子。人怎么能崇拜人呢？这会让皇帝失去威严的！”刘太公听着听着。
刘邦很快来看望父亲刘太公，却发现他早早站在门口迎接，一边拿着扫帚一边给自己让路。刘邦大惊失色，急忙下车去扶他。刘太公答道:“皇帝是万民之主。他怎么能因为我而扰乱世界的法则！”
然后刘邦向群臣请教，尊其父刘太公为太上皇。这才回到最初的父子仪式。因此，刘太公成为历史上唯一一个没有成为皇帝而成为皇帝父亲的人。汉高祖十年(前197年)，刘太公驾崩。
