继无人车街头“逃逸”事件后，巡航无人车出现事故和受伤，街头罢工引发拥堵。员工的抱怨更令人不安。作为第一家在加州开始商业无人驾驶出租车运营的公司，Cruise真的准备好了吗？
文记之家王黄花旦
对于中国和美国的许多新的Robotaxi运营公司来说，由于Cruise的一系列事故，整体商业化受到了负面影响。
这似乎是一个悖论，所有的损失都失去了，但所有的荣耀都没有赢得。
今年夏天对克鲁斯来说真是多事之秋。
自6月2日获得收费运营无人驾驶出租车的许可以来，克鲁斯的生活并不平静。
6月3日，Cruise的自动驾驶车辆在旧金山与一辆丰田普锐斯发生事故，车上所有乘客都因事故受伤。
然后，6月29日，Reddit用户展示了Cruise自动驾驶车队在街头聚集的照片，导致交通堵塞。
网友戏称自驾车辆罢工是为了通过抗议赢得更好的工作时间？
巡游无人驾驶出租车服务时间为晚上10点到早上6点。
这已经不是克鲁斯第一次发生这种“意外”了。
今年5月，加州监管机构收到了一封来自自称Cruise员工的匿名信，表达了对Cruise过早将无人驾驶出租车投入商业使用的担忧。
科技媒体TechCrunch收到了这封邮件。其中，巡航自动驾驶出租车经常出现某种形式的故障，被困在街道上，造成交通堵塞。
负责在加州发放无人驾驶汽车牌照的加州公共事业委员会(CPUC)表示，正在调查此事。
不过，6月初，Cruise还是拿到了加州首个全无人驾驶出租车收费运营的牌照。
根据CPUC的说法，如果该委员会发现不安全行为变得明显，它有权随时暂停或吊销自动驾驶汽车许可证。
TechCrunch表示，暂时无法确认这封信的作者是否确实是Cruise的员工，发送到信中提供的邮箱的信件也没有得到回复。
但克鲁斯随后的事故似乎证实了匿名举报者的担忧。
在推特的相关内容下，美国网友的评论更值得质疑。
克鲁斯真的准备好了吗？
01.
事故有责任吗？
6月3日事故发生后，克鲁斯按照规定向加州交通管理局(DMV)提交了碰撞报告。
报道称，6月3日晚11点，一辆自动驾驶模式的巡航无人车在Geary大道向东行驶至与云杉街的交叉口。接近路口时，Cruise AV打开左转灯，进入左转车道，绿灯时左转至云杉街。
与此同时，一辆丰田普锐斯正在Geary大道上向西行驶，从最右边的右转车道接近十字路口。在限速25英里每小时(约40公里每小时)的道路上，丰田普锐斯的速度达到40英里每小时(约64公里每小时)。
随着普锐斯的出现，Cruise AV在转向云杉街之前停了下来。另一方面，普锐斯在进入十字路口后直行，而不是右转。不久，普锐斯撞上了Cruise AV的后排乘客座椅。碰撞导致Cruise AV右后门、门板和轮胎损坏。在现场呼叫了警察和救护车，并填写了报告。Cruise AV被拖走，车上乘客受轻伤接受治疗。
我们之前在解读马骁智行被DMV吊销无人驾驶测试牌照时，已经详细解读了DMV的碰撞报告。Cruise的碰撞报告显示，事故发生时，车辆处于自动驾驶模式并停止，车辆受损重大。
如果克鲁斯的说法属实，这起事故的责任更多在于丰田普锐斯，克鲁斯是被动的责任方。
但据外媒报道，目前，警方还没有结束对事件的调查，也没有指明现场的责任方。
巡航官员坚持认为普锐斯应该对事故负全责，但他们仍然要等待警方的调查结果，因为他们没有发布视频来支持他们的论点。
如果最终确认Cruise对事故负有责任，那么根据我们之前对马骁智行吊销无人驾驶测试牌照的分析，这起事故足以让Cruise吊销无人驾驶测试牌照。
根据《汽车新闻》关于事故的最新报道，当时Cruise无人驾驶汽车上有三名乘客，丰田普锐斯上有两名乘客。所有乘客都被送往医院接受治疗。
02.
车辆罢工造成了交通堵塞。
今天是6月29日。
R/sanfrancisco在Reddit上发布消息称，至少有十几辆Cruise的自动驾驶车辆被堵在了Gough街。几乎所有车道都没人占，导致现场交通拥堵数小时。
据说这是由于车辆与服务器失去连接导致服务器中断造成的。远程控制的备用系统也失灵了。最后只能由工作人员去现场将车辆开走解决。
同样的事故发生在5月18日。当时巡航无人车因电力故障卡在路上，工作人员看不到它的位置，也无法与车内乘员交流。允许由操作员接管的备用系统无法启动。
克鲁斯没有透露这些事件的具体原因。
其发言人德鲁·普萨特里证实，该公司遇到了技术问题，但没有给出详细的解释。普萨特里说:“我们遇到了一些问题，导致我们的车辆聚集在一起。虽然问题已经解决，没有乘客受到影响，但我们向任何造成不便的人道歉。”
据悉，Cruise使用亚马逊云服务，该公司还使用亚马逊网络服务和谷歌云。它对计算的需求大部分是模拟自动驾驶。没有公开相关的现场服务基础设施。值得指出的是，Cruise使用的三个平台都没有出现过服务器中断的情况。
03.
内部匿名举报
对于来自内部的匿名举报信，Cruise回应称，该公司曾在4月份对2000多名员工进行过调查，94%的受访者认同“安全是这里的重中之重。”
然而，匿名举报者称，截至5月，Cruise的车辆仍然事故频发。这种情况下，车辆会堵在路上，堵塞交通或者救护车等车辆。有时，车辆可以通过远程协助安全靠边，但在某些情况下，备用系统也会失灵，导致无法远程控制车辆驶出车道，只能通过现场拖走的方式解决。
此外，举报人还指出了Cruise内部的混乱，尤其是关于内部安全报告系统的问题。
他说他已经提交了一份安全隐患报告，但六个月后他的标签仍在处理中。这充分说明公司对安全隐患的评估体系本身就不完善。
“我不确定我对安全报告系统的体验是否具有代表性，但至少说明在这种情况发生之前，整个环境都非常混乱。”
有趣的是，旧金山交通局曾多次质疑Cruise自动驾驶车队的可靠性和安全性。去年11月，该机构向CPUC提交了一封信，称Cruise的Robotaxi“目前无法满足州和地方的交通法规”。
克鲁斯在12月驳斥了该机构的说法。
最终，Cruise在6月2日拿到了无人驾驶出租车的商业运营牌照，6月23日正式开始运营。此前，其无人驾驶出租车业务主要侧重于业内人士和记者的体验。
House Insights分析师Sam Abuelsamid认为，需要透明度来向消费者证明自动驾驶汽车的安全性。
克鲁斯说，他和CPUC的关系一直是透明的，他们之间的沟通是频繁和一致的。此外，Cruise表示，它严格遵守各种报告要求，并按要求向CPUC提供了补充资料。
然而，根据克鲁斯的解释，消费者似乎并不买单。
一些网友@NHTSA表示，他们可能想调查此事，但“等等，他们不会找通用和福特的麻烦”。
NHTSA 7月7日表示，正在调查6月3日发生的碰撞事故。
4月早些时候，Cruise的一辆无人车在路口前被交警拦下，因为它在晚上没有开灯，然后车辆自己启动，穿过路口向前行驶，才停下来。据说这是一种自动驾驶车辆，可以停在更安全的地方。
值得注意的是，在旧金山，Cruise的自动驾驶汽车可以在夜间合法行驶。所以，一般情况下，天黑的时候他们应该开灯。这辆自动驾驶车辆因为没有开灯，被警察拦了下来。灯熄灭很可能是由于故障。
不得不说，Cruise在开启无人商业运营的过程中，确实暴露出了很多问题。将马骁智行已经被取消的无人驾驶测试牌照与有安全员的测试牌照相比较，很难说是否公平。
最起码，克鲁斯真的需要给公众一个明确的交代。
在中美两国监管体系都在大力推广L3和L4自动驾驶上路的背景下，Cruise发生的多起事故也让外界怀疑Robotaxi是否已经成熟到可以商业化。
然而，Zhijia.com多年来一直坚持的一个观点是，零伤亡和零事故是不存在的。人类能否接受自动驾驶，就是我们如何接受一台错误的机器。
人会犯错，机器也会。我们为机器错误设定规则和解决方案后，机器错误会越来越少。
当然，Cruise引发的一系列事件在美国监管部门引起的反应要比中国公司马骁知行平静得多，我们希望NHTSA能够在同一测试中平等对待中美公司。
