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雷神DHT Pro的结构
-高度集成
雷神DHT Pro(以下简称“DHT Pro”)属于串并联混合架构。整个DHT Pro集成了六大模块，包括一套双电机电驱动系统、一套双排行星齿轮传动机构、集成PCM模块(包括双逆变器和电控芯片TCU)、电子高压双泵ETP、双离合器系统和液压控制模块。
DHT Pro的轴向结构大致可以分为三部分:
P1电机内置双离合器，采用转子和离合器一体化布置。
制动模块与主减速机构平行；
“P2电机”的“转子”嵌有“双行星齿轮组”。
可见“DHT Pro”的结构相当紧凑。所以根据官方数据，“DHT Pro”轴长354mm，重量约120kg，扭质比达到41Nm/kg。
雷神DHT Pro的组件连接
-相对复杂。
DHT Pro采用P12的混合动力配置，发动机和P1电机通过花键刚性连接，作为前置动力源。P2电机被用作另一个驱动源。两个驱动源相互配合，通过“双行星排”、“双离合器”、“双刹车系统”实现模式切换和档位切换。
我们进一步提炼，仔细分析“DHT Pro”的内在联系:
输入轴1的前端通过花键与C0离合器刚性连接，后端通过热装与P2电机过盈压接。同时，输出轴1上的齿轮用作后行星齿轮组的太阳齿轮。
输入2轴的前端(即空套筒的轴)通过花键分别与C3离合器和B2制动器刚性连接，其上的齿轮作为前行星齿轮组的太阳齿轮。
雷神DHT Pro动能走势
——太阳轮输入，齿圈输出
了解了“DHT Pro”组件的连接逻辑后，为了方便我们深入了解其详细的工作原理，我们先来捋一下其中动能的基本走向。
比如我们转动输入轴1，它会带动后太阳轮转动，然后带动后行星轮转动，再带动后行星架，后行星架与前(外)齿圈相连，最后从前(外)齿圈运动到输出端。所以，我们找到了电力输入和输出的两个端点，即
输入:“后行星齿轮组”的“太阳齿轮”；
输出:“前行星齿轮组”的“(外)齿圈”。
雷神DHT Pro的变速原理
——3档换档
以“DHT Pro”为例，纯电动模式下1~3档:
1档:动力从后太阳轮进入，因为前行星架与后齿圈连接，后齿圈由B1制动器锁止，后行星架与前齿圈连接，所以动力从后行星架输出到前(外)齿圈，再通过中间齿轮。
二档:动力从后太阳轮进入，前太阳轮被B2制动器锁住。动力从后齿圈到前行星架，到前(外)齿圈，再经过中间齿轮、输出轴和差速器到车轮，从而实现2档总速比。
3档:动力从后太阳轮进入。因为输入轴1的前端与C0离合器的花键相连，所以C0离合器的内毂用作C3离合器的外毂。当C3离合器闭合时，两个行星排的太阳齿轮以相同的速度旋转，实现速比为1的传动，然后经过中间齿轮。
以最大扭矩为例，即在全功率模式的第一档，当发动机和P2电机的扭矩在前(外)齿圈输出相加时，原来535Nm的最大扭矩被放大了9倍多，在差速器端达到4920Nm的最大值。
雷神DHT Pro的工作模式
-各种模式。
“DHT Pro”提供了八种主要工作模式，也是我们所熟悉的:纯电动模式、串联模式、并联模式、发动机直接驱动、全功率驱动、怠速充电和能量回收模式。因为3档传动机构的存在，这8种模式被细化为20种智能工作模式。
我们以日常生活场景为例，比如从公司回家的场景:
当汽车启动时，“P2电机”从动力电池中获得电能，直接驱动汽车开始行驶。“电机”可以在低速下提供更大的扭矩，并且像发动机一样噪音低、无震动。当我驶出公司所在的园区时，我会慢慢加速，P2电机会连续驱动汽车，DHT Pro会换挡，给P2电机调速。
前车速度慢，想超车时，我会把踏板踩得更深。系统确定轮端的扭矩需求超出了P2电机提供的功率的合理范围。发动机起动，C0离合器闭合，进入并联模式。发动机和P2电机共同工作，发动机作为动力补偿，多余的动力驱动P1发电。
这个时候我要过一个桥，前面有一辆很弱的车。我准备在上桥的阶段超车，所以我要深踩油门。“P2电机”的能量全部来自电池，所有动力源(包括“发动机”)只贡献动力输出，也就是我要进入全功率驾驶模式。
当我们经过这辆车的时候，迎来了一个下坡。这时我松开油门踏板，系统进入动能回收。DHT Pro会根据当前速度选择合适的档位，让更靠近车轮的P2电机恢复能量。
接下来，我们将走一段高速公路。在中高速巡航的情况下，DHT Pro会以发动机为主要驱动源，进入发动机直驱模式，P2电机待命，随时准备介入驾驶。
此时，如果系统检测到电池的SOC较低，就可以保证发动机工作在最省油的工况，驱动P1电机发电，而P1电机可以直接给P2电机供电，然后P2电机直接驱动车轮，也就是我们常说的串联模式。
进入居民区后，它会再次切换到纯电动模式，“P2电机”仍然是唯一的驱动源。当我到了我家楼下，需要倒车的时候，P2马达一次又一次地倒车。
如果家里没有充电桩，我们想给没电的“电池”充电，那么停车后，让车辆继续怠速，然后我们就可以怠速给“发动机”充电了。
最后总结出一个工作条件、工作模式、部件的对应表，帮助你更准确的理解DHT Pro。欢迎在评论区讨论~ ~
