在安徽省灵璧县，有一处风景叫灵璧手印，讲的是西汉江都公主刘熙君去乌孙迎娶她的故事。在中国历史上，大家都很熟悉昭君出塞、文成公主入藏的故事。但中国第一个有记载的亲妃是西汉江都的刘熙君公主，因为嫁给了西域乌孙王国的国王，也被称为“乌孙公主”。
刘锡军，汉代江都(今江苏扬州)人。她是江都王刘健的女儿，皇帝刘彻的侄孙女。因为她出生在江都，所以又被称为“江都公主”。她的父母因叛国罪被处死，年轻的刘锡军活了下来。在叔父广陵王刘绪的悉心教养下，她系统地学习了礼仪、规矩、歌舞、音乐，是一个才貌双全的女子。
吴国位于伊犁河、伊塞克湖(今新疆温宿以北，伊宁以南，西至苏联)，距长安8900里。汉武帝时期，乌孙国国力越来越强，成为西域第一强国。由于西汉与匈奴边境冲突频繁，汉武帝希望联合西域其他国家共同抗击匈奴。西汉外交使节张骞建议汉武帝与乌孙国结盟，防止匈奴进一步扩张领土。汉武帝接受了这个建议，派张骞去见乌孙国。乌孙国首领张骞的昆莫答应娶汉朝一位公主，条件是乌孙国东移，与汉朝成为朋友。
公元前105年，刘惜君被汉武帝选中，成为亲妃，嫁给乌孙国的首领昆莫，汉武帝亲自为她送行。庞大的送行队伍从江都出发，随行数百人，携带的东西一应俱全。车到安徽灵璧县时，刘喜军下了马车，紧紧抓住山石，久久凝视着家乡的方向。她内心感到无限的悲伤和留恋，她的手印清晰地留在了石头上。这个手印后来被称为“灵璧手印”。就这样，刘锡军带着汉武帝交给她的联合乌孙国抗击匈奴的政治任务，踏上了征婚之旅。
到达乌孙国后，刘锡军被乌孙国首领昆莫封为右妻，但她很快发现昆莫的左妻是匈奴的亲妃。原来匈奴得知乌孙王要娶汉朝的公主，就率先把一个匈奴公主嫁给了乌孙王。按照乌孙国的习俗，左妻是大老婆，右妻是小妾。刘锡军很委屈，但也没办法，只能忍耐。
刘喜军是新来的，人生地不熟，因为不懂语言，无法融入当地人的生活。她给他们从家乡带来的衣服和丝绸作为礼物，教他们如何使用舞蹈和旋律，并与他们交朋友。但是，刘锡军并不被看好。乌孙王偏爱擅长骑射和武功的匈奴公主。
孤独无助的刘喜军非常想念家乡和老朋友。她在乌孙国写的一首诗《黄鹂之歌》(又名《悲歌》)，深刻地表达了她的思乡之情:“家人嫁我，我远在乌孙王，异国他乡。穹顶是房间，地毯是墙壁，里面是奶酪。我时常思念我的心，愿为黄历而回故乡。”这首诗被称为史上第一首边塞诗，用内心的痛苦和执着展现了她复杂的心态。后来这首诗被班固收入《汉书》，称为《绝调》。
两年后，乌孙国的国王昆莫死了，他的孙子杨岑继承了他的王位。吴国的习俗是皇位继承人可以继承前王的妻妾。这种习俗在中国文化中是乱伦的，刘锡军坚决不同意。她给汉武帝写了一封信，回信是要她入乡随俗，不忘使命，联合乌孙国抗击匈奴。刘锡军别无选择，只好改嫁给新国王杨岑。她越来越思念自己的家乡和故土，每天都郁郁寡欢。后来，她生了一个女儿，死了。她这辈子再也没有回过西汉。
在乌孙国刘锡军孤独而艰苦的一生中，它实现了中国历史上的三个第一。
1.历史上第一个汉和亲公主。
刘惜君是史书记载的第一位成功的汉妃。据《汉书》记载，西汉有名的女子不下十个，真正成功的只有刘熙君一个。她将中国文化带入乌孙国，增进了两国人民的文化交流，促进了两国的和平与稳定。
2.中国琵琶的创始人之一。
刘锡军出发前，汉武帝命懂音律的工匠制作一种可以在马上演奏的乐器，即琵琶，参考古琴、古筝等乐器。刘喜军用琵琶演奏并演唱了她自己创作的诗歌《哀歌》。琵琶虽是工匠制作，但刘锡君是琵琶乐理的创造者，因此她被誉为中国琵琶的开创者之一。
3.抒情诗的创始人
汉代以前的中国诗歌大多是“言志”，而刘熙俊的《悲歌》则更为抒情，这标志着中国古代诗歌开始由“言志”向“抒情”转变。因此，刘锡军也是中国抒情诗的创始人。
刘锡军的一生是漂泊不定、命运多舛的一生。她远离故土，吃苦耐劳，一生致力于汉朝与乌孙国的和平共处，用自己的智慧和才华开创了中国音乐和文学的先河。
