这款手机为用户提供了一个X轴直线电机。
直线电机根据其运动方向的不同可分为X轴和Z轴直线电机(Z轴电机在实际中应用并不广泛)。z轴直线电机严格来说并不是普通转子电机的升级版(下面用转子电机来描述)。
▲Z轴直线电机
因为Z轴直线电机的行程是沿着纵向的,所以相对于X轴直线电机来说,它的运动行程比较短,实际体验不如X轴直线电机,只是比转子电机好一点点。目前主流手机基本都配备了X轴直线电机。
在直线电机出现之前,手机普遍配备转子电机,价格便宜,技术要求低。估计有朋友没见过这种所谓的转子电机。我们也从上图直接知道。下图是之前一款手机主板上的转子电机。
(有些手机用的是平板电机,其实是转子电机的一种。两者都不如直线电机有效。)
转子主要由两部分组成,一部分是DC电机,一部分是偏心轮(即从中间切下一个圆柱形铁块)。这个电机和遥控车上的电机没什么区别,只是体积很小。
▲转子电机结构图
它的工作原理比较简单。DC电机由定子、转子、换向器等部件组成。当转子通电时,转子获得电力。根据电磁感应定律,转子在磁场力的作用下会切割磁感应线而旋转。转子的转动会带动外偏心轮转动。偏心轮由于结构特殊,中心质点不在电机转子上,由于惯性产生振动。
转子电机和直线电机的区别
1.响应速度
直线电机接收主板的驱动信号时,响应速度很快,而转子电机的响应速度稍慢。并且在振动结束时,由于转子电机本身的特性,会出现拖尾现象,即 哼 。直线电机可以快速启动和停止,没有拖尾,其效果是 哒哒 实际体验更好。
▲左图为转子电机的工作波形,右图为直线电机的波形。直线电机优于转子电机。
比如在iphone7上,它的HOME键实际上是按不下去的,但是用户感觉可以按下去。这种效果是直线电机的功劳。线性电机用于给用户提供一种向下按压的感觉。
2.成本和技术要求
普通转子电机结构简单,制造成本低,对主板的技术要求低。但是直线电机的成本比较高。刚用的时候一个直线电机达到10美元左右,对主板的技术要求更高,这也是这么多年一直没有大力推广的原因之一。
▲普通平板电机,转子电机的一种。
3.方向振动
装有直线电机的手机都知道它的振动效果有一定的方向性,那就是 哒哒 在特定的方向上。而转子电机是没有方向性的,它的旋转是杂乱的,也就是我们只能感受到它的 哼 而且感觉不到方向性。
手机只有直线电机还是转子电机?
手机不仅有直线电机或者转子电机,还有一个电机更重要,那就是用于相机模组自动对焦的VCM自动对焦电机(音圈电机)。新思维电机公司是该电机在国内给各大手机厂商的供应商,华为、小米、OV等大部分厂商都是其供应商。
其实它的作用就是让手机上的摄像头模块实现自动对焦,它的存在正式让智能手机的拍照能力越来越强。目前1200万像素以上的主摄像头基本都配备了VCM自动对焦马达,也有一些800万像素的摄像头模组。
与转子电机不同,它可以实现直线和有限的摆动运动,是一种利用永磁磁钢产生的磁场中磁极之间的相互作用和通电线圈的导体产生的磁场产生有规律运动的装置。
而且它的精度非常高,在各种反馈系统做得好的情况下,定位精度可以轻松达到10NM,加速度可以达到300g。