休息是指单个士兵队列动作中的一个队列动作或军事指挥命令，命令一个小队或个人从立正姿势变为休息姿势。稍息是伸左脚。
稍息是指在立正的基础上，左脚沿脚尖方向伸出整个脚的三分之二左右，双腿自然伸直，上身保持立正，身体重心大部分落在右脚上。如果安心太久，可以自己换脚。安心的时候要又快又准。双速指的是出脚和收脚。双速指的是出脚的方向和距离，收脚的位置。
休息通常是一个科目完成后的调整动作。军事科目“稍息”时，先向前锋看齐，然后自己摆出休息姿势。动作要迅速、准确、协调。
